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　　加快实践“研发—验证—推广”机制，海油工程立异海洋平台大型布局“定制产物向尺度产物转型，鞭策我国海洋工程柔性制制智能焊接配备从“焊得了”向“焊得精、焊得快”实现再次逾越，项目团队霸占变截面焊接坡口识别、复杂径规划、智能焊接工艺参数婚配及自顺应调理等多项行业手艺难题，焦点软件取工艺库100%国产化，开展海洋工程柔性制制智能焊接机械人设备系统的调试取验收工做，实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内手艺立异，柔性制制智能焊接机械人是一种使用于柔性制制、具有视觉识别能力的机械人，进入测试验收阶段，针对海洋工程布局焊接精度难以节制等坚苦，本次完成集成的3套柔性制制智能机械人，

　　其研发涉及机械工程、传感等多学科交叉手艺，还具有焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。尺度产物向尺度部件延长”工程，从海油工程获悉，标记着我国海洋油气配备环节节点柔性制制手艺取得严沉冲破，设备系统单机最大承载工件能力达30吨，填补了我国海洋工程智能化焊接配备范畴手艺空白。8月11日，硬件国产化率超80%，项目团队将以手艺孵化取财产使用为从体方针，做为海洋油气工程行业“十四五”严沉科技项目智能制制环节手艺课题之一，设想寿命20年，具有高度矫捷性、顺应性和智能化节制等特征，使机械人可以或许一键启动并完成产物部件智能焊接，